디버깅 활용하기

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티치펜던트에서는 태스크 빌더/태스크 라이터에서 작성된 태스크 프로그램에 대해 디버깅 기능을 제공합니다.

• 디버깅이란 작성한 코드에서 버그를 제거하는 것을 의미합니다. 
• 디버깅 기능은 앱에서 버그를 찾고 수정하는 데 사용되는 필수 도구입니다.

이 설명은 태스크 빌더 기준으로 디버깅 화면과 기능 및 사용 방법을 설명하지만 태스크 라이터에서 동일한 방법으로 디버깅 기능을 사용할 수 있습니다.

알아두기

• 태스크 실행 및 디버그 실행을 위해서는 로봇이 반드시 서보 온 상태여야 합니다. 하단의 상태(Status) > Servo On 버튼을 눌러 로봇을 서보 온 상태로 만들 수 있습니다.

1. 태스크 빌더(Task Builder)에서 디버깅하고자 하는 태스크 프로그램을 엽니다.
2. 태스크 리스트가 디버깅하고자 하는 태스크인지 확인합니다.
3. 화면 우측의 실행(Play) 탭을 선택하십시오.
4. 디버그(Debug) 체크 박스를 체크 상태로 선택하십시오.
   

   

   
   
   
5. 좌측의 도구(Tools) 메뉴는 다음과 같은 디버깅 기능을 제공합니다.
   • 브레이크 지점(Break Point) : 중단점이라고 부르며 프로그램을 의도적으로 멈추는 지점을 의미합니다. 선택된 명령어 줄에서 명령어가 실행되기 전에 프로그램이 일시 정지 됩니다.
   • 스킵 지점(Skip Point) : 프로그램 실행 중 의도적으로 건너뛰는 지점을 의미합니다. 선택된 명령어 줄의 명령어는 실행되지 않고 다음 줄의 명령어가 실행됩니다.
   • 실행(Play) : 프로그램 실행과 동일한 기능을 갖는 디버그 실행 버튼입니다. 차이점은 디버그 실행 시 브레이크 지점 및 스킵 지점이 동작합니다.
6. 디버그를 원하는 명령어 줄을 선택한 후 브레이크 지점 버튼을 눌러 브레이크 지점을 추가합니다.
7. 도구(Tools) > 실행 버튼을 눌러 디버그를 실행하면 프로그램은 브레이크 지점에서 해당 명령어가 실행되기 전에 일시 정지합니다. 일시 정지 상태에서 도구(Tools) 메뉴는 다음과 같은 디버깅 기능을 제공합니다.
   • 재시작(Resume) : 일시 정지된 명령어를 해당 명령어 줄에서 이어서 실행합니다.
   • 정지(Stop) : 프로그램의 디버그 실행을 종료합니다.
   • 단계별(Step by Step) : 일시 정지된 명령어의 해당 명령어 줄을 한 줄만 실행합니다. 다음 명령어 줄에서 다시 일시 정지합니다.
8. 디버그가 완료되면 명령어(command) 혹은 속성(Property) 탭에서 수정해야 할 사항을 수정한 후 다시 디버깅을 진행합니다.