프로그래밍 시작하기

MENDATORY EASY 3 MIN 

주의

• 프로그래밍을 시작하기 전에 반드시 워크셀 매니저를 통해 안전 설정, 설치 자세, 툴 설정 등을 완료해야만 합니다. 자세한 내용은 Step3. 로봇 구동 및 설정하기 을 참고하십시오.

두산 로봇은 다음 두 가지 방식의 태스크 프로그래밍 환경을 제공합니다.

• 태스크 빌더(Task Builder) : 명령어 및 스킬을 아이콘화 하여 아이콘 블록 기반의 코딩 환경 제공. 워크셀 매니저에서 등록한 워크셀 아이템을 기반으로 스킬 기능 지원
• 태스크 라이터(Task Writer) : 스크립트 기반의 프로그래밍 방식을 티치펜던트에서 입력하기 쉽도록 블록 기반의 코딩 환경으로 제공

두 가지 프로그래밍 환경의 차이점은 다음과 같습니다. 일반적으로 초급 사용자 또는 스킬을 사용하고자 하는 사용자의 경우에는 태스크 빌더를 사용합니다. 중급 사용자 중 스킬을 사용하지 않는 사용자의 경우에는 빠른 프로그래밍을 위해 태스크 라이터를 사용합니다.

	구분	태스크 빌더	태스크 라이터
1	대상	초급 또는 스킬이 필요한 사용자	중급
2	블록 기반 코딩	O	O
3	명령어 아이콘화 여부	O	X
4	스킬 지원 여부	O	X
5	화면

알아두기

두산 로봇의 스킬(Skill) 이란?

• 하나의 공정에 필요한 여러 명령어들을 한 번의 설정으로 쉽게 사용할 수 있도록 인터페이스를 구성한 명령어 입니다.
• 태스크 빌더에서만 사용이 가능하며 하나의 블록으로 표현됩니다. 예를 들어 Pick 스킬과 Place 스킬의 태스크 빌더 아이콘 블럭은 다음과 같습니다.