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시스템 전원 끄기

MENDATORY EASY 1 MIN 


  1. 화면에 전원 종료 팝업이 나타납니다.
  2. 전원 종료 팝업에서 확인 버튼을 눌러 시스템을 정상적으로 종료합니다.




주의

  • 전원 버튼을 4초 이상 길게 누르는 경우 전원이 강제로 종료됩니다.
  • 강제로 전원을 종료하는 경우, 로봇 및 컨트롤러의 고장의 원인이 될 수 있습니다.

E-STOP Box 만 사용할 경우

컨트롤러의 문을 개방한 후 Safety 보드 우측 하단에 위치한 전원 버튼을 길게 누르십시오.

  • 전원을 끄려면 다시 한번 길게 누르십시오.

스마트 펜던트를 사용할 경우(옵션 품목)

스마트 펜던트 좌측 상단에 있는 전원 버튼을 길게 누르십시오.

  • 전원을 끄려면 다시 한번 길게 누르십시오.

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