컨트롤러와 전원 연결하기
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컨트롤러에 전원을 연결하려면 표준 IEC 전원 플러그에 케이블을 연결하십시오.
- 전원 케이블을 연결한 후 로봇을 올바르게 접지가 되었는지 확인하십시오(전기적 지면 연결).
- 컨트롤러 안의 접지 심볼과 관련된 나사 중에서 사용하지 않은 나사로 시스템의 모든 장비에 대하여 공통적인 접지를 하십시오. 접지 컨덕터는 최소한 시스템에서 최고 전류의 전류 등급을 가지고 있어야 합니다.
- 자세한 사항은 컨트롤러 전원 연결하기 를 참고하십시오.
전원 공급을 위해서는 접지와 누전차단기 등 최소 요구 조건을 갖추어야 합니다. 기본으로 제공되는 AC 컨트롤러의 전기 사양은 아래와 같습니다.
매개변수 | 사양 |
|---|---|
입력전압 | 100 – 240 VAC |
입력전원 퓨즈 (@100-240V) | 15 A |
입력주파수 | 47 – 63 Hz |
옵션 컨트롤러의 경우 다음의 부록을 참조하시기 바랍니다.