로봇 베이스 고정하기

MENDATORY EASY 3 MIN 

로봇의 베이스를 고정할 때와 툴 플랜지에 툴을 장착하기 위해서는 아래와 같이 추가 부품이 필요합니다.

• M8 육각 렌치 볼트: 4개
• Φ5의 위치 결정 핀: 2개 

로봇의 베이스에 있는 구멍 4개에 M8 볼트를 이용하여 고정하십시오. 자세한 내용은 로봇 고정하기 를 참고하십시오.

• 볼트를 고정할 때에는 20Nm 정도의 토크로 볼트를 조이는 것을 권장합니다. 진동에 의한 풀림 방지를 위해서 와셔(스프링-평) 사용하시기 바랍니다.
• 로봇을 고정된 위치에 정확하게 설치해야 하는 경우에는 2개의 Φ5의 위치 결정 핀을 이용하면 원하는 위치에 설치할 수 있습니다