로봇 시리즈 교체

다른 시리즈의 로봇을 사용하기 위해서는 화면의 지시에 따라서 데이터 백업 및 초기화 작업을 수행해야 합니다. 컨트롤러의 소프트웨어 버전이 V2.7 이상인 경우 모든 로봇 시리즈(M, H, A 시리즈)를 지원합니다. 하지만 하나의 컨트롤러로 M과 H, A 시리즈의 로봇을 혼용하여 사용할 수 없습니다.

예를 들어, 위 그림과 같이 만약 소프트웨어 버전이 V2.7 이상의 제어기에서 기존에 제어기와 연결된 H 시리즈의 로봇과의 연결을 끊고 M 시리즈의 로봇과 연결하여 실행하는 경우 시리즈 호환성 에러 화면이 출력됩니다. 화면의 지시에 따라 H시리즈의 데이터 백업 및 초기화 작업을 수행하고 컨트롤러의 전원을 껐다 켜는 경우 M 시리즈 로봇과 연결할 수 있습니다. 소프트웨어 버전 별 시리즈 호환성은 다음과 같습니다.

소프트웨어 버전별 시리즈 호환성

알아두기

• A 시리즈와 M/H 시리즈는 로봇과 컨트롤러의 커넥터 구조가 다르기 때문에 로봇 시리즈를 교체할 수 없습니다.
• 동일한 시리즈 내 다른 모델간에는 호환성 에러 화면이 출력되지 않습니다.

주의

• 동일한 시리즈 내 다른 모델로 교체하는 경우 사용자에 의해 변경되는 Safety Parameters, TCP, Tool Weight 등의 값은 유지되므로 교체 후 주의가 필요합니다.
• 소프트웨어의 버전에 따라 로봇 시리즈의 호환성이 다를 수 있습니다.
• 소프트웨어의 버전에 따른 자세한 변경사항은 RobotLAB에서 릴리즈 노트를 참고하시기 바랍니다(https://robotlab.doosanrobotics.com)