백업 & 복원

티치 펜던트에서 사용되는 일부 데이터에 대한 백업 및 복원을 할 수 있습니다.

백업 파일명은 영문 및 숫자 20자로 작성되어야 합니다. 특수문자 중 언더스코어만 사용이 가능하며, 이름 앞뒤에 공백을 포함할 수 없습니다.

덧붙이기용으로 백업 시 확장자는 .append이며, 덮어쓰기용의 확장자는 .replace 입니다.

현재 소프트웨어 버전과 동일한 버전, 동일한 시리즈의 로봇 모델에서만 복원이 가능합니다.

워크셀 아이템이 포함된 백업 파일을 복원할 경우, 비활성화가 가능한 모든 워크셀 아이템이 비활성화 됩니다.

복원할 항목의 라이선스가 없는 로봇에 복원할 경우 복원은 정상적으로 수행되나, 라이선스가 적용된 항목이 보이지 않습니다.

덧붙이기 복원 시 백업 파일에 동일한 시점에 생성한 워크셀 아이템, 태스크, 모드버스가 있을 경우 각각 복원할 아이템, 태스크, 모드버스로 덮어쓰여지며 동일한 시스템 변수 명이 있을 경우 복원이 불가능합니다.

덧붙이기 복원 시 작업공간, 툴 무게, 물 형상, 사용자좌표계, 엔드이펙터, 시스템 변수 항목에 대하여 최대 추가 가능 개수를 초과한 경우 복원이 중단됩니다.

태스크 덧붙이기 복원 시 복원할 티치 펜던트에 동일한 이름의 태스크가 있을 경우, 복원파일 내 포함된 태스크에 해당 태스크를 백업할당시의 로봇 시리얼 번호가 뒤에 붙으며 복원됩니다.

덮어쓰기 복원 시 아래 카테고리에 포함된 아이템이 포함돼있다면, 기존에 존재하던 각 카테고리의 아이템을 삭제하고 백업 데이터를 복원합니다.

두산 메이트에서 다운로드된 타사 워크셀 아이템은 해당 아이템이 생성된 로봇 모델에만 복원 가능합니다.

전체 및 개별 데이터 덧붙이기가 가능한 항목은 다음과 같습니다.

• Workcell Manager에 등록된 항목들(추가 등록을 할 수 없는 기본 설정 항목 제외)
• 시스템 변수
• Task Builder Task 파일
• Task Writer Task 파일
• 설정(모드버스)

전체 및 개별 데이터 덮어쓰기가 가능한 항목은 다음과 같습니다.

• Workcell Manager에 등록된 항목들
• 시스템 변수
• Task Builder Task 파일
• Task Writer Task 파일
• 설정(콕피트, 리모트 컨트롤, 스마트 펜던트(A Series), 모드버스, 스크린 세이버, 유휴 서보 오프)

백업을 하려면

1. 주 메뉴의 설정 버튼을 탭 한 후 백업 & 복원을 선택하십시오.
2. 데이터를 덧붙일 용도로 백업할 것인지, 덮어쓸 용도로 백업할 것인지 선택하십시오.
3. (전체 데이터 백업의 경우) 전체 데이터 백업 체크박스를 선택한 후 백업 버튼을 누르십시오.
4. (개별 데이터 백업의 경우) 데이터를 백업할 항목의 체크박스를 선택한 후 백업 버튼을 누르십시오.
5. 저장할 경로를 선택하십시오.

복원을 하려면

1. 주 메뉴의 설정 버튼을 탭 한 후 백업 & 복원을 선택하십시오.
2. 복원 메뉴를 누르십시오.
3. 데이터를 덧붙여서 복원할 것인지, 덮어쓰면서 복원할 것인지 선택하십시오.
4. 복원 버튼을 누르십시오.
5. 파일 선택 팝업에서 복원할 파일을 선택하십시오.
6. 복원이 완료되면 재부팅 하십시오.