통합 업데이트

새롭게 통합 업데이트를 제공합니다. 통합업데이트 파일은 사용자 소프트웨어와 로봇 인터버 및 안전 보드 등을 일괄적으로 업데이트 합니다.

1. 업데이트 파일이 저장되어 있는 외부 저장 장치를 컨트롤러에 연결하십시오.
2. 주 메뉴의 설정 버튼을 탭 한 후 로봇 업데이트>업데이트를 선택하십시오.
3. 티치 펜던트 및 컨트롤러의 통합 업데이트 버튼을 탭 하십시오.
4. 업데이트 창이 나타나면 검색 버튼을 탭 하십시오.
5. 검색된 목록에서 업데이트 파일을 선택하십시오.
6. 파일 검사 버튼을 탭 하십시오.
   • 파일 검사 성공할 경우 아래 설치할 버전에 버전 정보가 표시되고 다음 버튼이 활성화됩니다.
   • 파일 검사 실패할 경우 파일에 문제가 있는지 확인하십시오.
7. 다음 버튼을 탭 하십시오.
8. 주의사항 및 동의 수집을 읽은 후 하단 체크박스를 탭하여 동의하시면 동의 및 다음 버튼이 활성화됩니다.
9. 동의 및 다음 버튼을 탭 하십시오.
10. 업데이트 시작 버튼을 탭 하십시오.
    • 업데이트 시작 후 본 화면에서 진행률과 업데이트 로그를 확인할 수 있습니다.
11. 업데이트가 완료되면 시스템을 다시 시작하십시오. 컨트롤러를 다시 시작하지 않으면 로봇이 정상적으로 동작하지 않습니다.
12. 업데이트가 실패하면 업데이트 재시작 버튼을 탭하여 다시 진행하거나, 이전으로 복구 버튼을 탭하여 업데이트 실행 전 버전으로 되돌아가야 합니다.
13. 정상적으로 업데이트가 완료되지 않은 채 시스템을 다시 시작할 경우 앱 리커버리 모드가 활성화됩니다. 앱 리커버리 모드에서 제공되는 통합 업데이트 기능을 통해 다시 설치를 시도하여 업데이트를 완료하십시오. 업데이트가 완료되지 않으면 로봇이 정상적으로 동작하지 않습니다.

주의

• 업데이트 중 외부 저장 장치를 제거하거나 전원을 끄지 마십시오. 로봇이 손상되거나 고장 날 수 있습니다.
• 업데이트 재시작 및 이전으로 복구 버튼으로 재시도하였으나 실패한 경우 재부팅 후 복구 모드에서 복원해 주십시오. 자세한 내용은 애플리케이션 복구 모드 화면 을 참조하십시오.

알아두기

• Windows에서 접속한 경우 업데이트는 컨트롤러의 소프트웨어만 업데이트 수행됩니다. Windows용 프로그램의 업데이트는 별도로 제공되는 설치 프로그램으로 진행하십시오
• 또한 WIndows에서 업데이트를 하고자 하는 경우 안전상의 이유로 Servo On 상태에서는 업데이트 할 수 없습니다. Servo Off 상태에서 업데이트 해주십시오.