사전 설정 모드버스 등록하기

사전 설정 모드버스를 이용하여 두산로보틱스에서 제공하는 특정한 워크셀 아이템과 모드버스 통신을 수행할 수 있습니다. 이 경우에는 사전 설정 모드버스 등록 후 워크셀 매니저에서 신호 설정을 수행하십시오.

1. 티치 펜던트의 설정>네트워크에서 모드버스 메뉴를 선택한 후 TCP 슬레이브 추가 혹은 RTU 슬레이브 추가 버튼을 선택하십시오.
2. 모드버스 슬레이브 목록에 모드버스 슬레이브가 추가되면서 모드버스 등록 작업을 수행하며, 실패할 경우 실패 메시지가 출력됩니다.
3. 모드버스 슬레이브에 등록된 신호의 상태를 확인하기 위해서 위해서 보기 버튼을 선택하십시오. 만약 등록을 실패한 경우에는 장치와의 연결 상태를 확인한 후 설정 버튼을 선택하십시오.
4. 모드버스 동륵이 성공한 경우 상세 화면에서 등록된 신호 별로 입력과 출력 동작을 확인할 수 있습니다.
   • 출력 동작은 값을 입력한 후 → 버튼을 선택하여 수행 가능합니다.

알아두기

• DRL을 이용해서 Modbust RTU 기능을 제공합니다.
• ModbusRTU Master를 위한 DRL은 add_modbus_rtu_signal()만 추가되었습니다.
• 신호 추가를 위한 add_modbus_signal()을 제외한 나머지 DRL은 동일하게 사용가능합니다.
• serial port정보를 확인하기위한 DRL(serial_get_count(), serial_get_info() )이 추가되었습니다.
• 자세한 DRL 설명은 프로그래밍 매뉴얼을 참고하십시오.