기타 안전 대책

사용자 안전 및 로봇의 안전복구를 위해 안전복구 모드, 무동력동작 기능을 제공합니다.

• 안전복구 모드: 안전 위반이 지속되는 오류가 발생하거나 로봇을 패키지 할 경우 안전복구 모드에서 사용자가 지정한 위치와 각도로 로봇을 설정할 수 있습니다. 안전복구 모드에 대한 자세한 내용은 안전복구 모드 사용하기 를 참조하십시오.
• 무동력동작: 모터 구동 전원을 차단한 상태로 브레이크만을 해제하여 외력에 의해 로봇의 조인트를 움직이는 기능입니다. 안전복구 모드나 핸드가이딩으로 로봇을 정상 상태로 복귀시킬 수 없는 경우에 사용할 수 있습니다. 무동력동작 모드를 실행하면 로봇의 각 조인트의 브레이크를 사용자가 해제하거나 체결할 수 있습니다. 무동력동작에 대한 자세한 내용은 무동력동작 모드 사용하기 를 참조하십시오.