리모트 컨트롤 설정하기

설정 메뉴 영역에서 로봇 설정에 있는 리모트 컨트롤 메뉴를 선택하십시오.
- 현재 설정된 정보가 설정 관리 창에 나타납니다.
원격제어 사용 버튼을 ON으로 변경하십시오
- 원격제어 사용이 ON으로 설정되어 있는 상태에서 재시작 할 경우, 원격 제어 모드로 진입합니다.
출력 신호, 입력 신호, 기본 불러오기 태스크 선택 값을 입력하십시오
- 안전 입력 신호가 설정되지 않을 경우 설정할 수 없습니다. Workcell Manager > Safety I/O > 입력 탭 에서 편집 > 포트를 선택하고 Remote Control Enable(H)를 설정해주십시오.
완료되면 확인 버튼을 누르십시오.
- 리모트 컨트롤을 사용하기 위한 환경 설정이 완료됩니다.
외부 장치로부터 원격 제어를 허용하려면 원격 제어 시작 버튼을 눌러서 원격 제어 모드에 진입하십시오.
- 외부 장치로부터 실행할 태스크 정보가 표시됩니다.
- 원격 제어 활성화 버튼에 초록색 시그널이 표시되어야 외부 장치에서 입력되는 동작 실행이 가능 합니다.
- 원격 제어 활성화 버튼에 빨강색 시그널이 표시되는 경우 외부 장치에서 활성화 신호를 입력해주십시오.

알아두기

리모트 컨트롤 모드에서 비상 정지(Emergency Stop) 또는 보호 정지(Protective Stop)가 발생하면 다음과 같이 처리됩니다.
1. 비상 정지: 비상 정지 팝업이 표시됩니다. 비상정지의 원인을 제거한 후 비상정지 스위치를 당기거나 돌려서 리셋하면 팝업이 자동으로 닫힙니다.
2. Servo Off 상태로 전환시키는 보호 정지: 빨간색 보호 정지 팝업창이 표시됩니다. 보호 정지의 원인을 제거한 후 Servo On 신호가 입력되면 로봇 서보 드라이브가 켜지고 팝업창이 자동으로 닫힙니다.
3. Interrupted 상태로 전환시키는 보호 정지: 노란색 보호 정지 팝업창이 표시됩니다. 보호 정지의 원인을 제거한 후 Interlock Reset 신호가 입력되면 로봇 상태가 수동 대기(Manual Standby), 자동 대기(Auto Standby), HGC 대기(HGC standby) 중 하나의 정상 대기 상태로 전환됩니다. 로봇을 움직이지 않고는 원인을 제거할 수 없는 안전 위반의 경우 콕피트를 활용한 협착 탈출기능 (Clamping Escape by Cockpit)을 사용할 수 있습니다.
4. 자세한 내용은 “ 모드별 상태와 플랜지 LED 색상”에서 확인할 수 있습니다.

리모컨 설정으로 로봇의 전원을 ON/OFF 할 수 있습니다.
1. 메인 메뉴의 설정 버튼을 누르고 로봇 설정에서 리모트 컨트롤을 선택하세요.
2. 원격 제어 전용 입력 포트를 선택하여 전원 켜기 또는 전원 끄기 기능을 사용합니다.