속도 설정

속도는 전역 설정된 속도가 기본값입니다. 속도 속성이 전역으로 설정되어 있으면 MainSub의 속성에 설정되어 있는 속도로 작동합니다.

로컬 탭을 선택하여 속도 속성을 로컬로 설정하면 명령어에 적용할 속도를 개별적으로 지정할 수 있습니다.

• 속도 및 가속도를 직접 입력하거나 슬라이드 바를 이용해 설정할 수 있습니다.
• 필요한 경우 변수를 설정할 수 있습니다.

주의

• 고중량(15kg 이상)의 툴이 부착되었을 때, 가속도의 크기는 속도의 크기와 같게 또는 그 이하로 설정하는 것을 권장합니다. (속도:가속도 크기의 비율 = 1:1)
• 높은 가속도를 설정할 경우 가속/감속 시 로봇 움직임에서 떨림이 발생할 수 있습니다.

알아두기

• V2.9 버전부터 가속도 단위가 m/s²에서 mm/s²으로 변경되었습니다.
• V2.9 버전부터 테스크에서 속도는 최대 4000 mm/s 까지만 설정할 수 있습니다.