패키징 모드

패키징 모드를 설정하려면:

1. 상태 창에서 안전복구 버튼을 탭 하십시오.
   

   

   
   
2. 패키징 모드 탭을 선택하십시오.
   

   

   
   
3. 패키징 모드 토글 버튼을 탭 해 패키징 모드를 활성화하시오.
   

   

   
   
4. 패키징 자세 이동 버튼을 탭 하십시오.
   
   • 설정된 패키징 포즈로 로봇이 자동으로 이동합니다.
   • 패키징 자세를 해제하면 패키징 자세 해체 버튼을 탭 해 로봇을 홈 포지션으로 이동시키고 패키징 모드 토글 버튼을 탭 해 패키징 모드를 비활성화하십시오.