비상 정지
. 비상 상황에서는 비상 정지버튼이나 , 스마트 펜던트.
알아두기
- 비상 정지는 방호조치(Safeguarding)가 아니라, 추가적 보호조치(complementary protective measure)로 사용해야 합니다.
- 비상 정지의 안전정지 모드는 SS1(Safe Stop 1)이 기본으로 설정되어 있습니다.
- 로봇 애플리케이션에 대한 위험성 평가결과 필요하다고 판단될 때는 비상정지 버튼을 추가로 설치할 수 있습니다.
- 비상 정지 버튼은 IEC 60947-5-5를 준수해야 합니다.
- Safety I/O에서 설정된 포트에 연결된 비상정지 버튼을 통해 비상 정지가 발생했을 경우, 비상정지 팝업창 하단에 Safety Input 설정이 가능한 화면으로 진입하는 버튼이 활성화됩니다.