로봇의 베이스 기준으로 실행하기
로봇의 베이스를 기준으로 로봇을 이동하려면
- 조그 화면에서 태스크 탭을 선택하십시오.
표시 좌표계를 베이스로 선택 후 태스크 좌표계 기준점으로 베이스를 선택하십시오.
- 이동하려는 베이스 좌표계를 선택하십시오.
- 방향 버튼(
, )을 길게 눌러 해당 축을 이동하십시오.
알아두기
안전 지역은 가상 모드에서 적용되지 않습니다.
로봇의 베이스를 기준으로 로봇을 이동하려면
표시 좌표계를 베이스로 선택 후 태스크 좌표계 기준점으로 베이스를 선택하십시오.
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안전 지역은 가상 모드에서 적용되지 않습니다.