툴 설정하기
로봇 이동의 기준이 되는 툴 중심 위치나 무게, 형상을 설정합니다. 워크셀 매니저 화면에서는 여러 개의 엔드이펙터와 툴 중심 위치, 무게, 형상을 설정 및 활성화할 수 있으므로 사용할 엔드이펙터의 툴 중심 위치, 무게, 형상을 툴 설정에서 설정해야 합니다.
번호 | 항목 | 설명 |
|---|---|---|
1 | 툴 설정 버튼 | 툴 설정 팝업을 실행합니다. |
- 툴 설정 버튼을 선택하십시오.
툴 중심 위치 또는 무게 또는 툴 형상 에서 원하는 워크셀 아이템을 선택하십시오.
- 설정 버튼을 눌러서 해당 워크셀 아이템의 툴 중심 위치나 무게, 형상을 저장하십시오.
알아두기
로봇의 툴 중심 위치 및 툴 무게는 초기화 버튼을 눌러 값이 입력되지 않은 초기 상태로 되돌릴 수 있습니다.