엔드이펙터 입출력 테스트

연결된 엔드이펙터의 작동 상태를 테스트하려면 다음 절차를 따르십시오:

1. 테스트할 엔드이펙터를 선택하고 편집(Edit) 버튼을 탭 하십시오.
   

   

   
   
2. 출력 신호를 테스트하려면 테스트할 신호의 On/Off 버튼을 탭 하십시오.
   
   

   

3. 엔드이펙터의 기능 테스트를 하려면 Workcell Item Action중 한 기능 선택 후 테스트(Test) 버튼을 탭하십시오.
   
   

   

4. 해당 출력 신호를 받은 엔드이펙터가 정상적으로 작동하는지 확인하십시오.

알아두기

입력 신호의 경우 신호가 정상적으로 입력되면 초록색 불이 들어옵니다.