엔드이펙터 입출력 신호 설정

1. 워크셀 매니저의 엔드이펙터 하단에 있는 워크셀 추가(

   

   ) 버튼을 탭 하십시오.
2. 워크셀 설정 화면 상단의 워크셀 이름 입력창에 등록하고자 하는 워크셀의 이름을 입력하십시오.
   

   

   
   
3. 입출력 신호의 설정을 위한 포트 번호를 선택하십시오. 기본 값은 App Builder에서 설정한 초기값으로 표시됩니다.
   
   

   

4. 확인(Confirm) 버튼을 탭 하십시오.

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