로봇 안전 관련 설정하기

로봇을 설치한 후 처음 시작할 때에는 다음과 같은 안전 설정이 필요합니다.

경고

안전 관련 파라미터는 포괄적 위험성 평가를 통해 결정되어야 하고, 안전 파라미터의 설정과 안전 기능의 동작은 로봇 사용 전에 반드시 검증되어야 합니다.

안전 제한치(Safety Limit) 설정하기

전역에 해당하는 안전 제한에 대한 설정은 로봇 제한치(Robot Limits) 설정을 참조하십시오.

로봇의 작동공간을 제한하는 공간제한과 특정 구역별 안전제한치 설정을 가능하게 하는 구역 설정에 대한 자세한 내용은 공간 제한(Space Limit)과 구역(Zone) 설정을 참조하십시오.