충돌 민감도 감소 구역(Sensitivity Reduction Zone) 설정

충돌 감지 민감도 감소 구역(Sensitivity Reduction Zone)을 설정하려면 로봇 워크셀에서

추가 버튼을 탭 한 후 충돌 민감도 감소 구역> 큐브, 원기둥, 다면상자, 구, 기울어진 큐브 타입 중 하나를 선택하십시오. 설정시, 활성화시 에는 Safety Password 입력이 필요합니다.

워크셀 설정 화면 상단의 워크셀 이름 입력창에 등록하고자 하는 워크셀의 이름을 입력하십시오.
형상(Geometry) 탭에서 구역(Zone) 형태에 따른 포즈 정보와 유효 공간(Valid Space), 구역 마진(Zone Margin)을 설정하십시오.
매개변수(Parameters) 탭에서 오버라이드 옵션(Override option), 툴중심점/로봇 제한치(TCP/Robot Limits), 동적 구역 활성화(Dynamic Zone Enable)와 지정 구역 감지 활성화(Desinated Zone Detection Enable)을 설정한 후 임시 저장(Draft) 버튼을 누르십시오.
경고
- 충돌 민감도 감소 구역(Collision Sensitivity Reduction Zone)은 우선순위 구역(High Priority Zone)입니다.
- 우선순위 구역이 여러 개 겹쳐졌을 때, 오버라이드된 안전 제한치(Robot Limits) 중 가장 완화된 제한치를 기준으로 안전기능이 작동합니다. 안전을 위해 우선순위 구역은 가능한 최소 크기로 지정하여야 합니다.
표시된 모든 매개변수 값이 설정하려는 값과 동일 한지 확인한 다음 임시 저장 확정(Confirm draft)을 선택하시고 확인(Confirm)을 누르십시오.
활성화 토글 버튼을 눌러 충돌 민감도 감소 구역을 적용하십시오.