안전 신호 입출력(Safety I/O) 설정

이중화된 단자로 안전 관련 신호를 입출력하는 기능입니다. 안전 입출력 신호 중 어느 하나라도 이중화된 신호가 다른 것이 감지되면 단선이나 하드웨어 고장으로 판단하여 로봇을 STO정지 모드로 정지시킵니다.

• 안전 신호 입출력(Safety I/O)를 설정하려면 Workcell Manager > 로봇 > Safety I/O를 선택하십시오.

자세한 내용은 안전 신호 입출력(Safety I/O)을 참고하십시오.