넛지(Nudge)

협동 작업 구역 내에서 안전 정지 모드 SS2 또는 RS1으로 정지한 경우, Interrupted 상태에서는 리셋할 수 있고 넛지 입력을 통해 작업을 재개할 수 있습니다. 사용자 정의 구역에서 넛지 옵션을 활성화하여 사용할 수도 있습니다.

Nudge를 설정하려면 로봇 워크셀에서 넛지 아이템을 선택하십시오. 넛지 입력으로 감지할 힘(넛지 힘) 및 넛지 인식 후 작업 재개까지의 대기 시간(딜레이 시간)을 추가 입력할 수 있습니다.

넛지 입력으로 감지할 힘의 범위는 10.00 ~ 50.00N 사이입니다.