컨트롤러 I/O 연결

컨트롤러 I/O 단자를 이용하여 매니퓰레이터와 티치펜던트 이외에 외부 장비를 컨트롤러와 연결하여 사용할 수 있습니다. 비상정지 스위치, 라이트 커튼, 안전 매트와 같은 안전기기와 더불어 공압용 솔밸브, 릴레이, PLC, 컨베이어 벨트 엔코더 등 로봇 작업 셀을 구성할 때 필요한 다양한 주변기기를 연결할 수 있습니다.

컨트롤러 I/O는 아래와 같이 구성되어 있습니다.

• 안전용 접점입력 단자블록 (TBSFT): 비상정지, 보호정지에 필요한 장치를 연결
• 디지털 입출력(I/O) 파워 단자블록 (TBPWR)
• Configurable 디지털 입출력(I/O) 블록 (TBCI1- 4, TBCO1– 4): 로봇 작업에 필요한 주변기기를 연결
• 아날로그 입출력(I/O) 단자블록 (TBAIO)
• 엔코더 입력 단자블록 (TBEN1, TBEN2)

• 안전용 접점출력 단자블록 (TBSTO): 로봇 주변기기의 전원 공급라인에 연결해 로봇이 STO 상태로 변할 때, 주변기기의 공급 전원도 함께 차단하여 정지시는 용도로 사용

아래 그림은 컨트롤러 내부의 전기 인터페이스 레이아웃을 표시한 그림입니다.

주의

• 제품 손상 및 고장의 위험을 막기 위해 컨트롤러 I/O에 단자를 연결할 경우에는 반드시 전원을 끄십시오.
• 단자를 잘못 연결하거나 사용자 부주의로 인해 제품이 손상된 경우에는 두산로보틱스에서 보상하지 않습니다.
• 컨트롤러의 전원을 OFF할 경우 외부 연결 전원도 함께 OFF하여 주십시오.