협동 작업 구역(Collaborative Zone) 설정

협동 작업 구역(Collaborative Zone)을 설정하려면 로봇 워크셀에서

추가 버튼을 탭 한 후 협동 작업 구역> 큐브, 원기둥, 다면상자, 구, 기울어진 큐브 타입 중 하나를 선택하십시오. 설정시, 활성화시에는 Safety Password 입력이 필요합니다.

워크셀 설정 화면 상단의 워크셀 이름 입력창에 등록하고자 하는 워크셀의 이름을 입력하십시오.
형상(Geometry) 탭에서 구역(Zone) 형태에 따른 포즈 정보와 유효 공간(Valid Space), 구역 마진(Zone Margin)을 설정하십시오.
매개변수(Parameters) 탭에서 툴중심점/로봇 제한치(TCP/Robot Limits), 안전 정지 모드(Safety Stop Mode)와 동적 구역 활성화(Dynamic Zone Enable)를 설정 후 임시 저장(Draft) 버튼을 누르십시오.
표시된 모든 매개변수 값이 설정하려는 값과 동일 한지 확인한 다음 임시 저장 확정(Confirm draft)을 선택하시고 확인(Confirm)을 누르십시오.
활성화 토글 버튼을 눌러 협동 작업 구역을 적용하십시오.