매니퓰레이터와 컨트롤러 연결하기
| 설명 | |
|---|---|
| 1 | 매니퓰레이터 연결 케이블 연결 후 고정용 고리 체결
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| 2 | 매니퓰레이터 연결 케이블의 반대편 끝을 컨트롤러에 연결
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주의
- 로봇이 켜진 상태에서 매니퓰레이터 케이블을 분리하지 마십시오. 로봇 고장의 원인이 될 수 있습니다.
- 매니퓰레이터 케이블을 임의로 개조하거나 연장하지 마십시오.
- 컨트롤러를 바닥에 설치할 때에는 기기 내 환기를 위해 양쪽면과 50 mm의 떨어진 여유 공간을 확보하십시오.
- 컨트롤러의 전원을 켜기 전에 커넥터가 올바르게 잠겨있는지 확인하십시오.
알아두기
- 시스템을 구성할 때 기본적으로 기기간의 노이즈 영향과 시스템의 오동작을 예방하기 위해 노이즈 저감설비를 설치할 것을 권장합니다.
- 컨트롤러가 전자파 노이즈의 영향을 받거나 다른 기기에 영향을 줄 경우 정상적인 사용을 위해 매니퓰레이터 케이블 양단에 페라이트코어를 설치하는 것을 권장합니다. 설치 위치는 아래와 같습니다.
