각 부 명칭과 기능

1

베이스 (Base)

6

Link2

2

J1

7

J5

3

J2

8

J6

4

Link1

9

툴 플랜지(Tool Flange)

5

J3

10

1

콕핏(Cockpit)

[옵션] 직접 교시 및 운영을 위한 동작 버튼입니다.

2

툴 플랜지
(Tool Flange)

툴을 장착하는 부위입니다.

3

플랜지 I/O

툴 제어를 위한 입출력 포트입니다. (디지털 입력 3ch, 출력 3ch)

4

LED

로봇의 상태를 색상으로 표시합니다.

로봇 상태에 대한 자세한 내용은 모드별 상태와 플랜지 LED 색상을 참조하십시오.

5

커넥터

로봇의 전원 인가 및 통신에 사용됩니다.

1

I/O 연결 단자(내부)

다른 로봇의 컨트롤러나 주변 기기와 연결할 수 있습니다.

2

티치펜던트 케이블 연결 단자

티치펜던트의 케이블을 컨트롤러와 연결합니다.

3

전원 스위치

컨트롤러의 주 전원을 켜거나 끌 수 있습니다.

4

매니퓰레이터 케이블 연결 단자

매니퓰레이터와 컨트롤러를 연결합니다.

5

전원 연결 단자

컨트롤러의 전원을 연결합니다.