웨이포인트 설정

명령어의 웨이포인트(waypoint)를 설정하려면:

1. 기준 좌표계와 좌표 값의 형태(절대, 상대)를 선택합니다.
   
   

   

2. 조그 기능을 이용하거나 직접 교시하여 설정할 위치로 로봇을 이동시킵니다.
3. 포즈 저장 버튼을 탭 해 로봇 툴의 위치를 저장하십시오.
   • 필요한 경우 GlobalVariables나 Define 명령어로 정의해 둔 변수를 지정할 수 있습니다.
     

     

알아두기

투영 포즈는 입력된 좌표값을 5자유도 로봇으로 이동가능한 좌표값으로 변환해줍니다.

투영 포즈버튼은 P series 모델에서만 지원합니다.