로봇의 베이스 기준으로 실행하기

로봇의 베이스를 기준으로 로봇을 이동하려면

1. 조그 화면에서 태스크 탭을 선택하십시오.

2. 표시 좌표계를 베이스로 선택 후 태스크 좌표계 기준점으로 베이스를 선택하십시오.
   

   

   
   

3. 이동하려는 베이스 좌표계를 선택하십시오.(P series 모델은 Rx가 비활성)

4. 방향 버튼(

   

   ,

   

   )을 길게 눌러 해당 축을 이동하십시오.
   

   

알아두기

안전 지역은 가상 모드에서 적용되지 않습니다.