주변장치 설정
주변장치는 로봇, 엔드이펙터, 작업기계로 분류되지 않지만, 로봇과 상호 작동하는 워크셀 아이템 입니다. 워크셀 매니저에 등록할 수 있는 주변장치는 다음과 같습니다.
카테고리 | 타입 | 설명 |
|---|---|---|
피더 | 팔레트(4 Point) | 일정한 배치로 대상물을 배치할 수 있는 거치대 (마름모 배치, 적층 배치, 선형 배치 가능) |
기타 | External Encoder | 외부에 설치된 Encoder에 대한 설정 |
컨베이어 트래커 | 컨베이어 트래커 | 외부에 설치된 Conveyor 동작에 대한 설정 |
주변장치에 관한 상세한 설정 방법은 별도로 제공되는 Reference Manual 을 참조하십시오.