플랜지 I/O 설정하기

1. 설정 메뉴 영역에서 로봇 설정에 있는 플랜지 I/O 메뉴를 선택하십시오.(신규 플랜지가 연결되었을때만 표시됨)
   • 현재 설정된 정보가 설정 관리 창에 나타납니다.
2. 플랜지 I/O 설정(X1/X2)에 옵션을 변경하십시오
   • 공급 전압
     • 0V/12V/24V 전원 공급 기능
   • 디지털 출력 타입
     • PNP / NPN
   • 아날로그 입력/RS485
     • X1/X2 포트를 아날로그 입력 또는 RS485 사용
     • RS485 선택했을 때는 통신속도, 데이터 비트, 패리티 비트, 정지 비트를 설정 해주십시오
3. 엔드 이펙터 전원 연동에 옵션을 변경하십시오
   • 서보오프
     • 전원 전압 & 디지털 출력 유지
     • 전원 전압 & 디지털 출력을 0V로 전환하고, 서보 온되면 마지막 상태로 복구
   • 중단
     • 전원 전압 & 디지털 출력 유지
     • 전원 전압 & 디지털 출력을 0V로 전환하고, 초기화되면 마지막 상태로 복구
4. 완료되면 확인 버튼을 누르십시오.
   • 플랜지 I/O를 사용하기 위한 환경 설정이 완료됩니다.

알아두기

• A 시리즈는 X1만 표시됩니다.

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