태스크 편집 화면 구성

태스크 빌더의 태스크 편집 화면은 다음과 같이 구성되어 있습니다.

번호	항목	설명
1	명령어 편집 도구(CTR)	다중 선택: 명령어를 여러 개 선택합니다. 복사: 명령어를 복사합니다. 잘라내기: 명령어를 잘라냅니다. 붙여넣기: 복사 또는 잘라낸 명령어를 붙입니다. 삭제: 명령어를 삭제합니다. 줄 올림: 명령어 줄을 한 칸 올립니다. 줄 내림: 명령어 줄을 한 칸 내립니다. 주석: 명령어를 주석처리하여 태스크 실행시 해당 명령어를 수행하지 않도록 합니다.
2	태스크 리스트	태스크 순서와 명령어 탭에서 추가한 명령어 목록을 표시합니다. 태스크를 생성하면 GlobalVariables, MainSub, EndMainSub 명령은 자동으로 추가됩니다.
3	명령어	태스크 리스트에 추가할 명령어 목록을 표시합니다. 명령어를 선택하면 해당 항목이 태스크 리스트에 추가됩니다.
4	속성	태스크 리스트에 추가된 명령어의 설정을 확인하고 수정합니다.
5	변수	시스템 변수를 추가하거나 태스크에서 사용되는 글로벌, 시스템 변수를 추적할 수 있습니다.
6	플레이	현재 작성 중인 태스크를 가상/실제 모드로 실행합니다.

알아두기

GlobalVariables: GlobalVariables의 속성 탭에서 태스크 프로그램의 전역 변수 및 전역 포즈를 입력할 수 있으며 사전 설정된 전역 변수와 전역 포즈는 태스크 리스트에 추가된 명령어의 속성 화면에서 사용할 수 있습니다.
MainSub, EndMainSub: 사용자가 선택한 명령어는 MainSub의 하단에 추가되며, MainSub의 하단에 위치한 명령어부터 EndMainSub 상단에 위치한 명령어까지 위에서부터 순서대로 실행됩니다.
변수 탭에 변수를 등록하여 모니터링 할 경우, 값의 변화 주기가 너무 빠를 경우 화면에 보여주지 못하는 경우가 발생할 수 있습니다.
시스템 변수는 소프트웨어 버전 V2.8부터 개수의 제한 없이 등록할 수 있습니다.
등록된 시스템 변수의 개수가 너무 많아지는 경우, 태스크 실행시 로딩 시간이 길어지는 현상이 발생할 수 있습니다.