외부 장치 연결 – DART Platform

DART Platform는 Windows OS 기반의 Desktop이나 Laptop 위에서 실행되는 소프트웨어입니다. 컨트롤러와 Desktop/Laptop을 LAN Port를 통해 연결한 후, DART Platform를 실행하게 되면, 티치펜던트의 기능을 모두 이용할 수 있습니다. 이 때, 컨트롤러 내 하위 제어기와의 연결을 위해 아래와 같은 설정 과정이 필요합니다.

IP Address 검색 및 연결 설정

통신 연결 설정

Laptop을 컨트롤러의 LAN포트에 연결 후 DART Platform을 실행하면, 연결을 위한 컨트롤러 IP주소, 하위제어기의 버전 정보 및 로봇 시리얼 번호를 자동 검색하게 됩니다.

연결하고자 하는 로봇의 시리얼 번호를 선택하고 연결 버튼을 누르면 DART Platform 과 하위제어기가 연결이 이루어지게 되고, 정상적으로 로봇 사용이 가능하게 됩니다.

연결에 문제가 있을 경우 하기 내용을 따라해 보시고 그래도 연결이 되지 않는 경우 영업 또는 서비스 담당자쪽으로 문의하시길 바랍니다.

• 연결 가능한 컨트롤러 IP 주소, 하위제어기 버전 정보 및 로봇 시리얼 번호 검색 결과가 보이지 않는 경우: 새로 고침 버튼을 눌러 재검색 후 위 내용에 따라 연결을 진행해 보시길 바랍니다.

• 새로 고침 버튼을 누른 이후에도 검색이 되지 않을 경우 스마트 펜던트*의 F3와 F4 키를 동시에 3초이상 눌러 기본 IP로 초기화 시킨 후 위 내용에 따라 연결을 진행해 보시길 바랍니다.

* Option 제품으로 별도 구매 가능