베이스 기준 좌표값을 설정해 이동하기

로봇의 베이스 좌표를 기준으로 로봇을 이동하려면:

1. 이동 탭을 선택한 후 태스크 탭을 선택하십시오.

   

2. 표시 좌표계를 베이스로 선택 후 베이스 탭을 선택하십시오.

3. 이동하고자 하는 포즈를 베이스 기준으로 설정하십시오.

4. 해당 포즈로 이동 버튼을 길게 탭 해 설정한 좌표로 이동하십시오.