일반 주의사항

경고

• 로봇과 전기 장치를 설치하는 경우 설치 매뉴얼을 참조하여 설치 하십시오.

경고

• 로봇의 설치 시 툴에 장치를 장착하는 경우 적절한 볼트를 사용하여 체결하십시오.

• 로봇의 설치 시에는 작업자와 로봇을 운용하는 사람을 보호하기 위한 안전 펜스와 같은 적절한 안전 수단을 설치하여야 합니다.

• 파손된 로봇은 절대로 작동하지 마십시오.

• 안전 보호 장비는 반드시 안전용 인터페이스에 연결하십시오. 일반용 인터페이스에 연결 사용할 경우 안전 기능의 무결성이 보장되지 않을 수 있습니다.

• 로봇이 외부의 물체와 출동하는 경우 상당한 수준의 충격이 발생할 수 있습니다. 로봇의 충격량은 운동에너지에 비례하여 속도가 높고 가반하중이 큰 경우 큰 충격량이 발생할 수 있습니다. 협동공간에서의 운전은 안전한 속도와 가반하중을 유지하십시오.

• 로봇이 작동하지 않는 경우 강제로 축의 회전이 필요한 경우 400Nm이상의 토크에서만 회전됩니다.

• 허가 없이 로봇을 개조하는 경우 중대한 고장의 발생 및 사고의 원인이 됩니다.

• 로봇 설치 시 “부록 G 산업안전보건기준에 관한 규칙”절 및 “부록 H 안전검사 고시”절의 검사 기준을 고려하여 설치하여야 합니다.

주의

• 로봇과 컨트롤러는 장시간 사용하면 열이 발생합니다. 장시간 사용 후 로봇을 손으로 만지지 마십시오. 로봇을 만져야 하는 경우에는 컨트롤러의 전원을 끄고 1시간 이상 방치하여 로봇을 냉각 시킨 후 툴의 설치 등과 같은 작업을 수행하십시오.

주의

• 로봇을 강한 자기장에 노출 시키지 마십시오. 로봇이 손상될 수 있습니다.

• 로봇 및 컨트롤러의 작동 중에 로봇의 전원 플러그를 뽑거나 전원을 강제로 종료하는 경우 로봇 및 컨트롤러의 고장의 원인이 될 수 있습니다.

• 컨트롤러는 눕혀 놓고 사용하지 마십시오. 덮개를 연 후 작업 시 부주의로 덮개가 닫혀 손 끼임 발생할 수 있으니 세워서 작업을 수행하십시오.