공간 제한(Space Limit) 설정

로봇의 공간 제한(Space Limit)을 설정하려면 로봇 워크셀에서  

1. 워크셀 설정 화면 상단의 워크셀 이름 입력창에 등록하고자 하는 워크셀의 이름을 입력하십시오.

2. 형상(Geometry) 탭에서 공간 제한(Space Limit)의 형태에 따른 포즈 정보와 검사 위치(Inspection Point), 유효 공간(Valid Space), 구역 마진(zone Margin)을 설정하십시오.

3. 매개변수(Parameters) 탭에서 동적 구역 활성화(Dynamic Zone Enable)와 고급 옵션(Advanced Option)을 설정 후 임시 저장(Draft) 버튼을 누르십시오.

4. 표시된 모든 매개변수 값이 설정하려는 값과 동일 한지 확인한 다음 임시 저장 확정(Confirm draft)을 선택하시고 확인(Confirm)을 누르십시오.

5. 활성화 토글 버튼을 눌러 공간 제한을 적용하십시오.

알아두기

설정 방식에 따라 구역 마진(Zone Margin)의 기본값이 존재합니다.

• 툴 형상 설정, Body volume check 미선택 시, TCP 마진값 0mm

• 툴 형상 설정, Body volume check 선택 시, TCP 마진값 0mm

• 툴 형상 미설정, Body volume check 미선택 시, TCP 마진값 0mm

• 툴 형상 미설정, Body volume check 선택 시, TCP 마진값 60mm