프로그램 연동 모드 설정

모션 시작과 동시에 프로그램의 다음 라인을 실행하여 프로그램의 흐름을 제어할 수 있습니다.

• 동기: 모션이 종료될 때까지 프로그램의 흐름이 멈춰 있습니다.

• 비동기: 모션이 시작됨과 동시에 프로그램의 다음 라인을 실행합니다. 모션 중에 외부 신호를 확인하거나 출력을 내보내는 등 응용할 수 있습니다.