P3020 정지분류(Stop Category) 1
조인트 1 (Base)의 정지거리와 정지시간
최대부하일 때 정지거리 (rad) | 최대부하일 때 정지시간 (ms) |
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조인트 2 (Shoulder)의 정지거리와 정지시간
최대부하일 때 정지거리 (rad) | 최대부하일 때 정지시간 (ms) |
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조인트 3 (elbow)의 정지거리와 정지시간
최대뻗음일 때 정지거리 (rad) | 최대뻗음일 때 정지시간 (ms) |
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P3020의 경우 정지 거리 및 정지 시간이 payload와 extension에 영향을 받지 않습니다.