실제 모드 화면: 입출력 정보 탭

1

로봇 테스트 플레이 모드를 전환합니다.

• 실제: 실제 로봇 작동시켜 태스크 리스트의 작업을 테스트합니다.
• 가상: 시뮬레이터 화면을 통해 태스크 리스트의 작업을 테스트합니다.

2

총 시간

태스크 실행 후 경과한 총 시간을 표시합니다.

3

총 횟수

태스크가 실행된 횟수를 표시합니다.

4

평균 수행 시간

태스크 리스트의 작업을 1회 수행할 때 소요되는 평균 시간을 표시합니다.

5

정보 화면 전환 탭

로봇의 정보 메시지 화면, 앤드이펙터 정보 화면과 입출력 정보 화면을 전환할 수 있습니다.

• 정보 메시지 탭: 재생 시 발생하는 정보 메시지를 표시합니다.
• 앤드이펙터 정보 탭: 로봇의 툴 중심 위치, 툴무게, 충돌 및 힘 정보를 표시합니다.
• 입출력 정보 탭: 컨트롤러와 플랜지 입출력 정보를 표시합니다.

6

컨트롤러 디지털 입출력 신호

현재 실행 중인 태스크의 컨트롤러 디지털 입출력 신호를 표시합니다.

• 디지털 신호가 High 신호일 경우, 아이콘의 색상이 하늘색으로 표시됩니다.
• 디지털 신호가 Low 신호일 경우, 아이콘 색상이 회색으로 표시됩니다.

7

플랜지 디지털 입출력 신호

현재 실행 중인 태스크의 플랜지 디지털 입출력 신호를 표시합니다.

• 디지털 신호가 High 신호일 경우, 아이콘의 색상이 하늘색으로 표시됩니다.
• 디지털 신호가 Low 신호일 경우, 아이콘 색상이 회색으로 표시됩니다.

8

속도 슬라이더

실제 혹은 가상 모드에서 로봇의 속도를 설정할 수 있습니다.

9

정지 버튼

실행 중인 태스크를 정지합니다.

10

재생/일시정지 토글 버튼

태스크 리스트의 작업을 재생 혹은 일시 정지할 수 있습니다.

11

소요시간

해당 명령어/스킬을 수행할 때 소요된 시간을 표시합니다.