서보 온 이란?

서보 온(Servo On)이란 조인트에 전원을 투입하여 로봇 암을 구동할 수 있는 대기 상태를 의미합니다. 비상 정지 버튼을 누르거나 안전을 위한 제한 사항을 위반하는 상황이 발생하면 서보 오프(Servo Off) 상태가 됩니다. 서보 오프 상태에서는 조인트에 전원이 차단되어 로봇 암을 구동할 수 없으며 로봇 암 구동과 관련된 워크셀 매니저, 태스크 빌더, 태스크 라이터, 조그는 주 메뉴에서 비활성화됩니다.

서보 오프 상태에서 서보 온 상태로 전환하려면 주 메뉴의 상태 버튼을 탭 한 후 상태 화면 오른쪽 상단의 서보 온 버튼을 탭 하십시오.

서보 온(Servo On) 상태에서 서보 오프(Servo Off) 상태로 전환하려면 주 메뉴의 상태 버튼을 탭 한 후 상태 화면 오른쪽 상단의 서보 Off 버튼을 탭 하십시오.

알아두기

• 설정 화면의 안전 설정에서 안전 신호 입출력 중 POS_3_ENABLE_SWITCH를 설정한 경우 해당 신호가 입력되어야 서보 온이 가능합니다

경고

• 페이로드와 관련설정의 검증을 소홀히 하면, 부상을 유발하거나 재산상의 피해가 발생할 수 있습니다. 서보 온과 로봇동작 전에, 실제 페이로드와 설치상태관련 설정이 맞는지 반드시 검증하세요.