각도를 설정하여 움직이기

특정 각도로 로봇을 이동하려면:

1. 이동 탭을 선택한 후 조인트 탭을 선택하십시오.

2. 로봇 조인트의 목표 각도를 입력하십시오.
   

   

   
   
   

3. 실제 모드를 활성화하십시오.
   

   

   
   
   

4. 해당 포즈로 이동 버튼을 길게 탭 해 로봇의 조인트 각도를 조절하십시오.