플랜지 디지털 출력 사양
플랜지 디지털 출력은 PNP사양으로 Photo coupler 출력이 output에 구성되어 있습니다.
디지털 출력이 활성화되면 해당 출력 채널의 상태는 +24V가 됩니다. 디지털 출력이 비활성화 되면 해당 출력 채널의 상태는 open(floating) 됩니다.
디지털 출력의 전기적 사양은 아래와 같습니다.
Parameter | Min | Typ | Max | Unit |
|---|---|---|---|---|
Voltage when driving 10mA | 23 | - | - | V |
Voltage when driving 50mA | 22.8 | - | 23.7 | V |
Current when driving | 0 | - | 50 | mA |
2024.04.11 이후부터 하기와 같이 변경되었습니다.
디지털 출력은 PNP (Source Type, default) 와 NPN (Sink Type) 중 선택하실 수 있습니다.
| Mode | Active | Inactive |
|---|---|---|
| PNP (Source Type, default) | High | Open |
| NPN (Sink Type) | Low | Open |
플랜지 입출력(I/O) 초기 전원은 0V로 설정되어 있으며, 12V 또는 24V로 설정 가능합니다.
디지털 출력이 활성화되면 해당 출력 채널의 상태는 12V 또는 24V가 출력됩니다.
디지털 출력이 비활성화 되면 해당 출력 채널의 상태는 open(floating) 됩니다.
디지털 출력의 전기적 사양은 아래와 같습니다.
Parameter | Min | Typ | Max | Unit |
|---|---|---|---|---|
Voltage when driving 12V mode | 11.4 | 12 | 12.6 | V |
Voltage when driving 24V mode | 22.8 | 24 | 25.2 | V |
Current when driving | 0 | - | 50 | mA |
주의
- 디지털 출력은 전류제한이 되지 않습니다. 위에서 제시한 사양을 무시한 채 구동하게 되면 제품의 영구적인 손상을 초래할 수 있습니다.
- 아래 그림은 디지털 출력 구성에 대한 예시이므로 참고하시어 Tool과 Gripper를 연결하십시오.
- 회로 구성 시 로봇 전원을 차단하고 작업하십시오.