사용 시 주의사항

시스템을 사용할 때, 항상 모든 설치 장비의 매뉴얼을 읽고 이해하십시오.

로봇을 사용할 때에는 옷이나 액세서리에 로봇이 걸려 상해를 입지 않도록 헐거운 옷이나 액세서리를 착용하지 마십시오. 또한 긴 머리의 경우에는 머리카락을 묶어 로봇에 머리카락이 걸리지 않도록 하십시오.

로봇 사용 전에 반드시 포괄적 위험성 평가가 수행되어야 합니다.

안전 관련 파라메터는 포괄적 위험성 평가를 통해 결정되어야 하고, 안전파라메터의 설정과 안전기능의 동작은 로봇 사용전에 반드시 검증되어야합니다.

로봇 작동(조깅, 핸드가이드, 작업 프로그램 실행 등)을 시작하기 전에, 실제 페이로드 및 설치가 정확한지 로봇의 실제 포즈가 화면의 포즈와 동일한지 반드시 확인해야 합니다.

넛지와 핸드가이딩 기능은 위험성 평가에서 이를 허용하는 경우에만 사용하십시오.

컨트롤러나 티치 펜던트에 오류가 나타나면 즉시 비상 정지시켜 오류가 발생한 원인을 확인한 후 오류 코드를 로그 화면에서 찾아 공급자에게 연락하십시오.

로봇의 작동전에 로봇 사용 매뉴얼을 충분히 숙지한 후 사용하여 주시기 바랍니다.

티치 펜던트에서 치명적인 에러를 경고하는 경우 즉시 로봇의 비상정지 스위치를 작동하여 로봇을 정지시키고 원인을 파악하여 치명적인 에러를 해소하고 로봇을 작동하십시오. 치명적인 에러를 제거할 수 없는 경우 대리점 또는 로봇 공급자에게 문의하십시오.

직접교시 기능은 안전한 환경에서 사용해야 합니다. 툴과 주변 설치물에 날카롭거나 끼임이 발생하는 부분이 있을 때에는 사용하지 마십시오.

직접교시 기능을 사용하기 전에 툴에 관련된 입력사항(툴의 길이, 무게, 무게중심 등)을 정확하게 입력하십시오. 실제 툴의 사양과 다른 정보가 입력되는 경우 직접교시 기능의 오류가 발생하거나, 오동작을 유발할 수 있습니다.

툴 관련설정의 검증을 소홀히 하면, 부상을 유발하거나 재산상의 피해가 발생할 수 있습니다. 실제 툴과 툴 설정이 맞는지 반드시 검증하십시오.

사용자의 안전을 위해 직접교시 기능 사용시 TCP 및 관절의 최대 속도가 제한될 수 있습니다. 제한치를 초과할 경우 보호정지가 가동됩니다.

로봇이 완전히 정지되어 있는 상태에서 직접교시 활성화/비활성화 기능을 사용하기시 바랍니다. 로봇이 구동 중 직접교시 기능의 활성화/비활성화는 로봇의 오작동을 유발할 수 있습니다.

티치 펜던트 및 스마트 펜던트(A-series 전용)를 사용할 때는 로봇의 움직임에 주의하여 사용하십시오. 그렇지 않을 경우 로봇과 충돌하여 로봇이 고장 나거나 상해를 입을 수 있습니다.

외부 물체와의 충돌은 상당한 수준의 운동 에너지를 발산하여 위험한 상황을 초래할 수 있습니다. 이는 속도와 페이로드에 비례합니다. (운동 에너지 = 1/2 * 질량 * 속도^2)

서로 다른 기계를 혼합하면 위험도가 증가하거나 새로운 위험이 발생할 수 있습니다. 시스템에 로봇을 통합할 경우, 반드시 시스템 전체에 대한 위험성 평가를 수행하십시오.

다른 안전 및 비상정지 퍼포먼스 레벨이 필요하면 반드시 높은 수준의 레벨을 선택하십시오.

로봇에 손상을 가할 수 있는 기계와 통합하거나 이러한 기계와 함께 사용할 때에는 모든 기능과 로봇 프로그램을 따로 시험하는 것을 추천합니다.

다른 기계의 작업 영역 외부에서 임시 경유점을 지정하여 로봇 프로그램을 시험할 것을 권장합니다. 두산로보틱스는 프로그래밍 오류 또는 로봇 장애에 따른 로봇 및 다른 장비 손상에 대해 책임지지 않습니다.

로봇 및 컨트롤러의 작동 중에 로봇의 전원 플러그를 뽑아거나 전원을 강제로 종료하는 경우 로봇 및 컨트롤러의 고장의 원인이 될 수 있습니다.

추가 모듈에 대한 안내는 해당 매뉴얼을 참조하십시오.