워크셀 아이템이란?

워크셀 아이템(workcell item)은 로봇 및 로봇과 상호 작동하는 모든 주변 기기를 의미합니다.

워크셀 아이템은 워크셀 매니저 화면에서 설정 후 사용할 수 있습니다. 또한 워크셀 매니저에서 워크셀 아이템을 통해 주변 기기에 내리는 명령을 설정할 수 있으며 특정 패턴의 동작을 할 수 있도록 로봇에 명령을 내릴 수 있는 설정을 합니다.

주 메뉴에서 워크셀 매니저(Warkcell Manager)를 탭 하면 다음과 같은 화면이 나타납니다.

번호	항목	설명
1	로봇	로봇의 작업 환경에 대한 설정 항목을 추가할 수 있으며 추가된 설정 항목이 표시됩니다. 일반(General) 월드 좌표계(World Coordinates) 로봇 제한치(Robot Limits) 안전 입출력(Safety I/O) 일반 입출력(Normal I/O) 안전 정지모드(Safety Stop Modes) 시스템 변수(System Variable) 로봇설치자세 툴 무게 툴 형상 사용자 좌표계 넛지(Nudge) 공간 제한 협동 작업 구역 협착 방지 구역 충돌 민감도 감소 구역 툴 방향 전환 제한 구역 사용자 정의 구역
2	엔드이펙터	로봇의 엔드이펙터를 추가할 수 있으며 추가된 엔드이펙터가 표시됩니다. 복동 그리퍼 단동 그리퍼 스크류드라이버 툴
3	작업기계	로봇에 대응하는 장비를 추가할 수 있으며 추가된 작업기계가 표시됩니다. 프레스 머신 터닝 센터 사출기
4	주변장치	로봇과 연결된 주변장치를 추가할 수 있으며 추가된 주변장치가 표시됩니다. 팔레트 (4P) 컨베이어 볼트 피더
5	워크셀 아이템 영역	각 카테고리에 등록된 워크셀 아이템 목록을 표시합니다. 표시된 워크셀 아이템을 선택하면 해당하는 워크셀 아이템 설정 화면으로 이동합니다.
6	워크셀 아이템 추가 버튼	각 카테고리 항목에 워크셀 아이템을 추가합니다. 카테고리 항목 하단에 있는 워크셀 아이템 추가 버튼을 탭 하면 해당 카테고리에 등록할 워크셀 아이템 선택 화면으로 이동합니다.

알아두기

워크셀 매니저에서 제공되는 다양한 워크셀 아이템에 대한 상세한 설명은 레퍼런스 매뉴얼에 기재되어 있습니다.