Doosan Robot Allowable Torque
주의
하기 값은 각 조인트별 최대 토크 값을 나타나며, 허용 값의 범위를 넘게 사용할 수 없습니다.
로봇 운용 시 반드시 이 값을 고려하여 사용하길 권장합니다.
E-Series 사용 중 허용 토크 이상의 충돌 감지 됐을 때 미세한 틀어짐 발생할 수 있습니다. 틀어짐 발생 시 축 별 Home 각인 기준으로 Mastering 하여 주시기 바랍니다.
Allowable Max. Torque[Nm]
M-Series
Axis | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
|---|---|---|---|---|---|---|
M0609 | 160 | 160 | 90 | 45 | 45 | 45 |
M0617 | 340 | 340 | 160 | |||
M1013 | ||||||
M1509 |
H-Series
Axis | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
|---|---|---|---|---|---|---|
H2017 | 430 | 430 | 340 | 160 | 90 | 45 |
H2515 |