플랜지 디지털 입력 사양
플랜지 디지털 입력은 Photo coupler 입력으로 구성되어 있습니다.
입력 24V 기준으로 전류는 내부 저항에 의해 5mA로 제한됩니다.
디지털 입력의 전기적 사양은 아래와 같습니다.
Parameter | Min | Typ | Max | Unit |
|---|---|---|---|---|
Input voltage | 0 | - | 26 | V |
Logical high | 4.4 | - | - | V |
Logical low | 0 | - | 0.7 | V |
Input resistance | - | 4.4k | - | Ω |
주의
아래 그림은 디지털 입력 구성에 대한 예시이므로 참고하시어 입력 장치를 연결하십시오.
회로 구성 시 로봇 전원을 차단하고 작업하십시오.
