워크셀 아이템 - 공간 제한(Space Limit) 추가하기

OPTIONAL NORMAL 10 MIN

공간 제한은 Workcell Manager >

>공간 제한>큐브,원기둥,다면상자,구,기울어진 큐브 를 선택하여 설정할 수 있습니다. 자세한 내용은 공간 제한(Space Limit) 설정 을 참조하십시오.

검사 위치(Inspection Point)는 로봇/TCP 중 하나를 선택할 수 있으며, 유효 공간(Valid Space)을 내부/외부 중 하나를 선택할 수 있습니다.
모니터링 할 영역을 Robot 또는 TCP 중 선택할 수 있습니다. 내부/외부 형성된 영역의 어디를 감지할지 설정하게 됩니다.
기본적인 값은 전체 모니터링하고, 내부의 해당 영역이 설정하는 것을 기본으로 합니다.
로봇을 전부 설정한 안전 영역 안에 넣어야 정상적으로 설정됩니다.