디버그 화면

1

디버그

로봇 테스트 플레이 디버그 모드로 전환합니다.

2

브레이크 지점 버튼

명령어에 브레이크 지점을 설정합니다. 태스크 실행 후 해당 명령어 도달 시 실행하지 않고 멈추게 됩니다.

3

스킵 지점 버튼

명령어에 스킵 지점을 설정합니다. 태스크 실행 후 해당 명령어 도달 시 실행하지 않습니다.

4

플레이/재시작 토글 버튼

디버그 모드로 태스크를 실행합니다. 태스크가 실행 중 브레이크 지점 도달 또는 일시 정지 등의 상태로 태스크가 일시 중지되었을 경우 재시작 버튼으로 변경됩니다.

5

일시정지 버튼

태스크 실행을 잠시 정지합니다.

6

정지 버튼

실행 중인 태스크를 정지하는 버튼입니다.

7

단계별

태스크가 일시 정지된 상태에서 명령어를 한 개씩 실행합니다.