디버그 화면
태스크 플레이 화면의 디버그 모드는 다음과 같이 구성되어 있습니다.
번호 | 항목 | 설명 |
1 | 디버그 | 로봇 테스트 플레이 디버그 모드로 전환합니다. |
2 | 브레이크 지점 버튼 | 명령어에 브레이크 지점을 설정합니다. 태스크 실행 후 해당 명령어 도달 시 실행하지 않고 멈추게 됩니다. |
3 | 스킵 지점 버튼 | 명령어에 스킵 지점을 설정합니다. 태스크 실행 후 해당 명령어 도달 시 실행하지 않습니다. |
4 | 플레이/재시작 토글 버튼 | 디버그 모드로 태스크를 실행합니다. 태스크가 실행 중 브레이크 지점 도달 또는 일시 정지 등의 상태로 태스크가 일시 중지되었을 경우 재시작 버튼으로 변경됩니다. |
5 | 일시정지 버튼 | 태스크 실행을 잠시 정지합니다. |
6 | 정지 버튼 | 실행 중인 태스크를 정지하는 버튼입니다. |
7 | 단계별 | 태스크가 일시 정지된 상태에서 명령어를 한 개씩 실행합니다. |