안전용 접점 출력 단자 (TBSTO) 구성하기

Safety Controller는 안전용도의 이중화된 릴레이 접점 출력신호를 제공합니다. 로봇이 전원차단정지(STO: Safe Torque Off) 상태일 때 이중화된 각 접점이 Open 됩니다. 로봇에 구동전원이 인가된 상태 (Ready, Run, Jog 등)일 때 이중화된 각 접점이 Close 됩니다.

두 접점의 출력 값은 서로 같아야 하지만 Open과 Close의 전환되는 순간에는 서로 다른 값이 출력될 수 있습니다. 두 접점출력 값이 아래 표에 제시한 시간보다 길 경우, 연결된 외부기기의 결선 이상 및 하드웨어 이상을 가정하고 점검해야 합니다. 접점 출력단자에 연결된 Safety Controller 상의 릴레이의 정격은 250VAC/6A입니다.