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잠재적 위험

  • 베이스에 매니퓰레이터 설치 중 사이에 손가락 끼임
  • 매니퓰레이터의 Upper와 Lower 모듈 사이에 신체 끼임(Joint3(J3)Joint4(J4) 사이의 신체 끼임).
  • Joint1, 2(J1, J2)와 Joint5, 6(J5, J6) 사이에 신체 끼임
  • 툴의 날카로운 가장자리나 날카로운 부분이 피부 관통
  • 로봇 작업영역 근처 장애물의 날카로운 가장자리나 날카로운 부분이 피부 관통
  • 로봇 구동 시 충돌에 의한 멍듦
  • 무거운 툴 또는 작업물과 충돌 발생하거나 단단한 표면 사이의 끼임으로 인한 골절
  • 로봇 플랜지 또는 툴을 고정하는 볼트가 느슨해지는 상황에 따른 결과
  • 잘못된 그립 혹은 갑작스러운 전원 차단으로 인해 툴에서 물체가 떨어짐
  • 다른 기계의 비상 정지 버튼과 혼동하여 발생하는 실수
  • 안전 구성 매개변수에 대해 허가 받지 않은 변경에 따른 오류
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