Doosan Robot Allowable Torque
주의
- 하기 값은 각 조인트별 최대 토크 값을 나타나며, 허용 값의 범위를 넘게 사용할 수 없습니다.
- 로봇 운용 시 반드시 이 값을 고려하여 사용하길 권장합니다.
Allowable Max. Torque[Nm]
A-Series
| Axis | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
|---|---|---|---|---|---|---|
A0509 | 190 | 190 | 190 | 40 | 40 | 40 |
A0912 | 410 | 410 | 190 |
주의
Allowable Max. Torque[Nm]
A-Series
| Axis | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
|---|---|---|---|---|---|---|
A0509 | 190 | 190 | 190 | 40 | 40 | 40 |
A0912 | 410 | 410 | 190 |